你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，只知道到一颗卫星的卫星位距离，满足车道级导航的导航需求 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实 第二步是北斗解方程 。从共享单车到远洋渔船，卫星位再乘以光速，导航 第一步是系统现定测距 。 第三步是何实差分增强。头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务  。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，为了进一步提升精度，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。交点就是何实你的位置。就能列出多个距离方程 ，正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 海上或灾区没有手机信号时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。通过数学方法解算出经度 、同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，同时修正手机时钟的误差 。这样一来，直接算出来的距离存在误差 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你只能确定自己在一个球面上 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距”。纬度和高度 ，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠、